يتم تثبيت ترس الحلقة الداخلية وتوصيله بالمبيت ، ويقوم الزيت الداخل من منفذ الزيت بدفع الدوار حول نقطة مركزية. يقوم هذا الدوار البطيء بتوجيه الإخراج من خلال عمود محزوز يسمى محرك هيدروليكي دائري. بعد إدخال هذا المحرك الدائري الأصلي ، بعد عقود من التطور ، بدأ مفهوم آخر للمحرك في التبلور. في أواخر الخمسينيات من القرن التاسع عشر ، تم تطوير المحرك الهيدروليكي الأصلي منخفض السرعة وعزم الدوران من عنصر الجزء الثابت والدوار لمضخة الزيت ، والذي يتكون من ترس دائري داخلي وترس أو دوار لمطابقته.
