يمكن أن يدور الحفريات بلا حدود دون أن تتأثر بسلسلة المسار. هذا كله بسبب "مفصل الدوران المركزي". تقع مجموعة متنقلة الحفريات في الجزء العلوي من الإطار وهي مسؤولة عن توفير الطاقة ، في حين أن محرك سفر الهيكل مدفوع بواسطة مجموعة نقل الحركة في الجزء العلوي من الإطار. تنتقل الطاقة بين الإطارات العلوية والسفلية من خلال خطوط الأنابيب الهيدروليكية.
الحفريات مدفوعة بالكامل هيدروليكيا. يؤدي إخراج المحرك مباشرة إلى دفع المضخة الهيدروليكية ، والتي توفر الطاقة للسيارة بأكملها. جميع حركات السيارة مدفوعة هيدروليكيًا ، بما في ذلك الأسطوانة التلسكوبية والمحرك المنحدر ومحرك السفر. يسمى الجهاز الذي يتحكم في اتجاه الزيت الهيدروليكي مجموعة صمام وموزع ، يتم التحكم فيه بواسطة مقبض التحكم (المقبض التجريبي) في الكابينة. يدفع المقبض مجموعة الصمام إلى التحرك ، وتتحكم مجموعة الصمام في اتجاه وتدفق الزيت الهيدروليكي داخل وخارج ، والذي يتحكم أيضًا في الحركة والسرعة. يتم الانتهاء من كل حركة الحفارة من خلال المقبض الذي يقود مجموعة الصمام. باستثناء المشي ، يتم التحكم في المشي سيرا على الأقدام ، وهو نفس مبدأ المقبض.
من السهل فهم الإطار العلوي ، لأن مجموعة صمام المضخة الهيدروليكية المحرك والمكونات الأخرى موجودة على الإطار ، ويمكن رؤية اتجاه خطوط الأنابيب الهيدروليكية لكل محرك أسطوانة بشكل حدسي. تمامًا مثل مخطط الدائرة ، فهو بسيط وواضح. أكثر تجريدًا هو SO - يسمى الدوران بزاوية 360 درجة ، وهي مشكلة محرك محرك السفر. إذا كان الأنبوب الهيدروليكي يربط الإطارات العلوية والسفلية ، فقد لا يكون قادرًا على عمل دوران بزاوية 360 درجة ، وسيتم ممزقة الأنبوب. لذلك ، يتم استخدام مفصل دوار مركزي هنا لإكمال الدوران بزاوية 360 درجة بدلاً من استخدام الأنابيب الهيدروليكية.
الصورة أعلاه هي مفصل الدوران المركزي. يتم توصيل خرج مجموعة الصمامات بالجزء العلوي من مفصل الدوران من خلال خط أنابيب ، وهناك مفصل إخراج مقابل تحت الإطار ، متصل بمحرك السفر من خلال خط أنابيب. لذلك ، بغض النظر عن كيفية تدوير الإطار ، فإن أنبوب زيت المحرك أدناه لن يدور.
الصورة أعلاه عبارة عن مفصل دوارة مكتوبية ، ويمكن رؤية الهيكل الداخلي بوضوح.
يتكون مفصل الدوران من قذيفة ورمح. القشرة هي جزء الإدخال ، والعمود هو جزء الإخراج. هناك أخاديد زيت في القشرة ، وثقوب الزيت المقابلة في العمود. هناك أختام بين كل مجموعة من أخاديد الزيت للتأكد من أن الزيت الهيدروليكي لا يتسرب أو الحديث المتبادل.
قد يكون من الصعب رؤية المبدأ بوضوح ، لكن من السهل الفهم من خلال الإشارة إلى مبدأ سد سماعة الرأس في الصورة أعلاه! بعد توصيل سماعة الرأس ، يمكنه تدوير 360 درجة. تمامًا مثل مبدأ حلقة الانزلاق ، بغض النظر عن كيفية تدويره ، فإن القصب في المقبس يحافظ دائمًا على اتصال جيد مع قابس سماعة الرأس. لذلك ، بغض النظر عن كيفية تدوير سماعة الرأس ، فلن يؤثر على صوت سماعة الرأس. ينطبق نفس المبدأ على مفصل الدوران المركزي.
